隨著汽車工業(yè)的高速發(fā)展，轎車、卡車等制造商對裝配生產(chǎn)中大量使用螺栓的擰緊質(zhì)量和擰緊效率，提出了越來越高的要求。由PLC、觸摸屏、伺服系統(tǒng)及傳感器組成的智能組合螺栓電動擰緊機，能有效地提高生產(chǎn)過程的自動化程度，降低工人的勞動強度，提高了擰緊質(zhì)量。

通過人機界面將控制參數(shù)輸入到主控單元PLC中。系統(tǒng)工作時，PLC向伺服單元發(fā)控制命令，伺服單元控制各軸的電機旋轉(zhuǎn)。驅(qū)動動力輸出軸完成認帽并快速預擰緊，在各軸分別達到預擰緊扭矩后同步進入慢速擰緊階段。在擰緊過程中，系統(tǒng)不斷采集、處理扭矩傳感器和角度傳感器反饋的信號，并與設定的參數(shù)進行比較，對偏差值進行PID調(diào)節(jié)，實時發(fā)出控制命令，執(zhí)行系統(tǒng)產(chǎn)生響應的響應，將扭矩偏差減至設定的偏差范圍內(nèi)。當系統(tǒng)達到設定的扭矩和轉(zhuǎn)角時，PLC發(fā)出電機停轉(zhuǎn)命令。當擰緊完成后，人機界面自動顯示最大的動態(tài)扭矩值和最終的轉(zhuǎn)角值，并判斷是否在實際工藝要求的范圍內(nèi)。擰緊合格后，動力輸出軸將自動卸荷。